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前言

最近做课设要用到L298N,网上搜了一堆教程，但都没看到具体的stm32连接l298n的小白级教程，然后卡了很久。最后参考这位博主的接线才做成功

以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、L298N的具体参数

首先上图(某宝给的的参考图)：

 

二、L298N接线步骤

1.第一种方法：外接电源5V

         比如说直接通过单片机的5v输出作为外接电源供电的话，因为L298N模块里面稳压管的输入和输出有个压差，如果给电机的供电太低的话(5v)，通过压差后可能会降低太多，那么逻辑控制部分所要求的5v电压可能就达不到了，可能会导致驱动电机时动一下停一下，此时需要将板上5伏使能断开(拔掉跳冒)，然后外接5v的电源来给逻辑控制部分供电。（即把l298n的12v输入与5v输出同时接单片机的5v管脚，并且GND要与单片机共地！！！）

2.第二种方法：外接12V电源

        如果说接的电源是7~12V的话（某宝卖的9v电池或者稳压电源），就需要插上跳线帽，电源正负极接l298n的12输入和GND，5v输出可以空着，IN1~IN4接具体的单片机IO口。

三、L298N的驱动逻辑实现

stm32f103xxxx编程实现：

1.配置IO口

//配置I/O口  PA5、6
void L298N_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//设置结构体
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //开启IO时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_6;//配置要使用的IO
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//端口速度50MHzGPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//写入寄存器
}

2.控制电机正反转

void L298N_Roll(void)
{u8 i;delay_init();// ENA=1;IN1=1;//正转IN2=0;}

因为我做的课设并不需要控制电机正转反转，所以就没有使能ENA，直接pwm控制IN1,IN2就行（如果你们的需要控制电机正反转的话就需要拔掉ENA、ENB上的跳线帽并使能这个IO端口）

3.定义宏

#ifndef __MOTOR_H
#define __MOTOR_H#include"sys.h"
#include"delay.h"//#define  ENA   PAout(4)
#define  IN1   PAout(5)
#define  IN2   PAout(6)void L298N_Init(void);
void L298N_Roll(void);#endif

4.最后main函数调用 L298N_Init(); L298N_Roll();就行了。