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1、Xx大 学 毕 业 论 文基 于 MATLAB 的 龙 门 刨 床 直 流 电 动 机 调 速 系 统 仿 真 研 究摘 要 ： 龙 门 刨 床 调 速 系 统 动 态 性 能 要 求 较 高 同 时 要 求 电 机 经 常 处 于 正 反 转 运 行 的 状态 ， 要 尽 量 缩 短 起 制 动 过 程 的 时 间 。 本 文 简 单 介 绍 了 采 用 电 流 、 转 速 双 闭 环 进 行 直 流调 速 的 方 法 ， 描 述 了 系 统 的 组 成 及 其 数 学 模 型 。 双 闭 环 系 统 工 作 时 ， 在 起 动 过 程 中 只有 电 流 负 反 馈 ； 到 达 稳 态 转 。

2、速 后 ， 只 有 转 速 负 反 馈 。 根 据 直 流 调 速 双 闭 环 控 制 系 统 的工 作 原 理 ， 运 用 MATLAB中 的 SimulinkPowersystem 模 块 建 立 双 闭 环 系 的 仿 真 框 图和 面 向 控 制 系 统 电 气 原 理 结 构 模 型 ， 然 后 进 行 仿 真 。 由 仿 真 结 果 可 以 看 出 该 系 统 有 较 好 的 动 态 跟 随 性 能 和 静 特 性 。关 键 词 ： 龙 门 刨 床 ， 双 闭 环 直 流 调 速 系 统 ， 调 节 器 ， SimulinkDouble H aas planer DC speed 。

3、adjustment simulationbased on MATLABAbstract: Double Haas planer DC speed systems where need high dynamic abilityorneedmotor turn reversely more often, it is necessary to shorten the time of starting or triggingthe motor. This article introduces method of DC speed adjustment using current and speedd。

4、oubleloop， anddescribestheconstructandmathematicmodelofthesystem.Whendouble loop system works, in staring there is only current feedback; but in trigging there is onlyspeed feedback, In terms of work principle of double cycle control system of DC speedadjustment, the article uses Simulink Power syst。

5、em block of Matlab to establish adouble-loop simulation block diagram and established a control system for electricalequipmentmodel， thensimulatesthecontrolsystemmodel.Fromtheresultwecanseethatdoubleloopsystemhavebettersteadyabilityanddynamicfollowability.Keywords: DoubleHaasplaner， DoubleloopDCmoto。

6、rsystem， adjustor， Simulink 太 原 工 业 学 院 毕 业 论 文目 录1 绪 论 .11.1 自 动 控 制 系 统 简 介 .11.2 控 制 系 统 计 算 机 仿 真 概 述 .21.3 计 算 机 仿 真 在 机 械 行 业 中 的 应 用 .42 Simulink 仿 真 简 介 .62.1 关 于 Simulink.62.2 SimPowerSystem 仿 真 .63 龙 门 刨 床 直 流 调 速 系 统 的 组 成 及 其 工 作 原 理 .8 3.1 龙 门 刨 床 直 流 调 速 系 统 的 组 成 .83.1.1 龙 门 刨 床 直 流 调。

7、 速 系 统 原 理 框 图 .83.1.2 系 统 的 主 要 控 制 环 节 .93.2 龙 门 刨 床 直 流 调 速 系 统 的 工 作 原 理 .103.2.1 以 电 流 调 节 器 ACR为 核 心 的 电 流 环 .103.2.2 以 转 速 调 速 器 ASR为 核 心 的 转 速 .114 龙 门 刨 床 直 流 调 速 系 统 的 静 动 态 特 性 .124.1 双 闭 环 直 流 调 速 系 统 的 静 特 性 及 稳 态 参 数 计 算 .124.1.1 双 闭 环 调 速 系 统 的 静 态 特 性 .124.1.2 双 闭 环 调 速 系 统 各 变 量 的 稳。

8、 态 工 作 点 和 稳 态 参 数 计 算 .124.2 双 闭 环 直 流 调 速 系 统 的 动 态 特 性 .134.2.1 双 闭 环 调 速 系 统 动 态 数 学 模 型 .13 4.2.2 双 闭 环 调 速 系 统 的 起 动 特 性 .164.3 双 闭 环 直 流 调 速 系 统 动 态 抗 扰 性 能 .194.3.1 抗 负 载 扰 动 .194.3.2 抗 电 网 电 压 扰 动 .194.4 转 速 和 电 流 两 个 调 节 器 的 作 用 .205 龙 门 刨 床 直 流 调 速 系 统 的 动 态 仿 真 模 型 .215.1 PowerSystem选 模 。

9、.225.2 仿 真 建 模 与 模 型 参 数 设 置 .236 龙 门 刨 床 调 速 系 统 动 态 仿 真 及 结 果 分 析 .266.1 获 取 仿 真 曲 线 .266.2 对 仿 真 结 果 的 分 析 .266.3 结 构 参 数 对 仿 真 结 果 的 影 响 .27 参 考 文 献 .29致 谢 .30 太 原 工 业 学 院 毕 业 论 文 1 绪 论1.1 自 动 控 制 系 统 简 介现 代 自 动 控 制 系 统 应 用 非 常 广 泛 ， 几 乎 遍 及 国 民 经 济 的 所 有 部 门 。 现 在 讨 论 的 控制 系 不 是 广 义 的 、 泛 指 的 控。

10、 制 系 统 ， 而 是 工 程 技 术 领 域 里 常 指 的 自 动 控 制 系 统 。 以 控制 对 象 生 产 工 艺 过 程 的 性 质 、 特 点 而 论 ， 控 制 系 统 大 体 可 分 为 两 大 类 ： 一 类 是 以 机 械运 动 为 主 要 生 产 形 式 ， 以 电 动 机 为 执 行 机 构 的 “ 电 力 拖 动 自 动 控 制 系 统 ” ； 另 一 类 是 以化 学 反 应 或 者 热 能 转 换 为 主 要 生 产 形 式 ， 以 自 动 化 仪 表 与 装 置 为 检 测 与 执 行 机 构 的 “ 工业 生 产 过 程 控 制 系 统 ” 。 这 两 类。

11、 控 制 系 统 仅 仅 是 执 行 机 构 和 系 统 的 设 备 生 产 形 式 不 同 ，其 自 动 控 制 的 理 论 完 全 一 样 ， 研 究 的 方 法 以 及 仿 真 理 论 、 过 程 没 有 什 么 差 别 。 1.1.1 电 力 拖 动 自 动 控 制 系 统在 现 代 工 业 生 产 中 ， 为 了 实 现 各 种 不 同 生 产 工 艺 过 程 的 要 求 ， 需 要 使 用 各 种 各 样的 生 产 机 械 。 例 如 各 类 生 产 机 床 、 轧 钢 机 、 矿 井 提 升 机 、 水 磨 机 、 造 纸 机 、 纺 织 机 械 、化 工 机 械 、 电 力 机。

12、 床 、 电 梯 、 起 重 机 、 榨 油 机 、 水 泵 、 电 动 工 具 乃 至 家 用 电 器 等 等 ，数 不 胜 数 。电 动 机 拖 动 生 产 机 械 运 转 叫 做 电 力 拖 动 。 电 力 拖 动 ， 是 电 动 机 将 电 能 转 换 为 机 械能 的 过 程 ， 是 当 代 各 种 生 产 活 动 最 基 本 也 是 最 先 进 的 形 式 。 这 是 新 型 的 电 力 代 替 传 统而 原 始 的 人 力 或 者 畜 力 的 历 史 必 然 ， 也 是 现 代 文 明 的 标 志 之 一 。 作 为 现 代 能 源 主 要 形式 的 电 能 ， 其 生 产 集 。

13、中 在 火 力 、 水 力 、 风 力 与 原 子 能 发 电 厂 进 行 。 电 能 可 远 距 离 输 送 ，简 单 经 济 、 易 于 分 配 、 转 换 与 控 制 ， 检 测 方 便 ， 价 格 低 廉 。 电 力 拖 动 比 其 它 形 式 的 拖 动 效 率 要 高 得 多 ， 原 动 机 与 被 动 机 械 的 连 接 简 便 。 电 动 机 效 率 高 ， 运 转 经 济 。 电 动 机的 形 式 种 类 与 规 格 很 多 ， 具 有 各 种 良 好 的 特 性 ， 可 适 应 各 种 不 同 生 产 机 械 的 需 要 。 电动 机 的 起 动 、 制 动 、 反 向 及。

14、 调 速 等 控 制 简 便 快 捷 ， 调 节 性 能 良 好 。 电 力 拖 动 可 实 现 远距 离 控 制 与 自 动 调 节 ， 进 而 实 现 生 产 过 程 的 自 动 化 。 综 上 所 述 ， 电 力 拖 动 自 动 控 制 系统 已 经 成 为 现 代 工 业 生 产 自 动 化 及 电 气 化 的 基 础 ， 而 实 现 工 业 生 产 自 动 化 和 电 气 化 对于 提 高 生 产 效 率 和 产 品 质 量 是 至 关 重 要 的 ， 而 且 对 提 高 工 人 的 工 作 环 境 ， 安 全 性 ， 降低 工 作 人 员 的 劳 动 强 度 都 有 重 要 的 意。

15、 义 。 太 原 工 业 学 院 毕 业 论 文 2 1.1.2 工 业 生 产 过 程 自 动 控 制 系 统工 业 生 产 过 程 自 动 控 制 是 指 在 冶 金 、 机 械 、 石 油 、 化 工 、 电 力 、 轻 工 、 建 材 、 原子 能 与 环 保 等 部 门 的 生 产 中 ， 对 于 温 度 、 压 力 、 流 量 、 液 位 、 成 分 等 变 量 实 现 的 自 动控 制 。 它 是 利 用 过 程 检 测 仪 表 、 自 动 化 设 备 与 装 置 、 数 字 计 算 机 等 自 动 化 技 术 工 具 ，对 整 个 生 产 过 程 进 行 自 动 检 测 与 控。

16、 制 ， 以 期 达 到 各 种 最 优 的 技 术 、 经 济 指 标 、 提 高 经济 效 率 与 劳 动 生 产 率 、 节 约 能 源 、 改 善 劳 动 生 产 条 件 、 保 护 生 态 等 目 的 。 工 业 生 产 过程 自 动 控 制 系 统 ( 简 称 过 程 控 制 系 统 ) ， 是 由 控 制 对 象 与 过 程 控 制 仪 表 所 组 成 。 以 控 制的 角 度 而 论 ， 工 业 生 产 过 程 自 动 控 制 着 重 研 究 串 级 控 制 、 前 馈 控 制 、 均 匀 控 制 、 比 值控 制 、 分 程 控 制 、 选 择 性 控 制 、 多 变 量 控。

17、 制 、 多 冲 量 控 制 以 及 数 字 过 程 控 制 等 方 面 的课 题 。 工 业 生 产 过 程 自 动 控 制 系 统 是 一 门 内 容 极 为 丰 富 的 综 合 性 应 用 技 术 学 科 ， 它 与 工 程 实 践 联 系 紧 密 ， 与 电 力 拖 动 自 动 控 制 系 统 一 样 ， 在 现 代 工 业 生 产 过 程 自 动 化 中 也得 到 了 十 分 广 泛 的 应 用 。1.2 控 制 系 统 计 算 机 仿 真 概 述1.2.1 目 前 发 展 状 况控 制 系 统 的 计 算 机 仿 真 是 一 门 涉 及 到 控 制 理 论 、 计 算 数 学 和 。

18、计 算 机 技 术 的 综 合 性新 型 学 。 它 是 以 控 制 系 统 的 数 学 模 型 为 基 础 ， 以 计 算 机 为 工 具 ， 对 系 统 进 行 实 验 研 究的 一 种 方 法 ， 系 统 仿 真 就 是 用 模 型 ( 物 理 模 型 或 数 学 模 型 ) 代 替 实 际 系 统 进 行 实 验 和研 究 ， 而 计 算 机 仿 真 能 够 为 各 种 实 验 提 供 方 便 、 廉 价 、 灵 活 可 靠 的 数 学 模 型 。 因 此 ，凡 是 要 用 模 型 进 行 实 验 的 几 乎 都 可 以 用 计 算 机 仿 真 来 研 究 被 仿 真 系 统 的 工 。

19、作 特 点 、 选 择 最 佳 参 数 和 设 计 最 合 理 的 系 统 方 案 。 随 着 计 算 机 技 术 的 发 展 ， 计 算 机 仿 真 越 来 越 多的 取 代 纯 物 理 仿 真 ， 它 为 控 制 系 统 的 分 析 、 计 算 、 研 究 、 综 合 设 计 以 及 自 动 控 制 系 统的 计 算 机 辅 助 教 学 提 供 了 快 速 、 经 济 、 科 学 有 效 的 手 段 。对 于 那 些 在 实 际 调 试 过 程 中 存 在 很 大 风 险 或 实 验 费 用 昂 贵 的 系 统 ， 一 般 不 允 许 对设 计 好 的 系 统 直 接 进 行 实 验 。 。

20、然 而 没 有 经 过 实 验 研 究 是 不 能 将 设 计 好 的 系 统 直 接 放 到生 产 实 际 中 去 的 。 因 此 就 必 须 对 其 进 行 模 拟 实 验 研 究 。 当 然 有 些 情 况 下 可 以 构 造 一 套物 理 装 置 进 行 实 验 ， 但 这 种 方 法 十 分 费 时 而 且 费 用 又 高 ， 而 且 在 有 的 情 况 下 物 理 模 拟几 乎 是 不 可 能 的 。 近 年 来 随 着 计 算 机 的 迅 速 发 展 ， 采 用 计 算 机 对 控 制 系 统 进 行 数 学 仿真 的 方 法 已 被 人 们 采 纳 。 但 是 长 期 以 来 。

21、， 仿 真 领 域 的 研 究 重 点 是 仿 真 模 型 的 建 立 这 一环 节 上 ， 即 在 系 统 模 型 建 立 以 后 要 设 计 一 种 算 法 。 以 使 系 统 模 型 等 为 计 算 机 所 接 受 ， 太 原 工 业 学 院 毕 业 论 文 3 然 后 再 编 制 成 计 算 机 程 序 ， 并 在 计 算 机 上 运 行 。 因 此 产 生 了 各 种 仿 真 算 法 和 仿 真 软 件 。目 前 ， 比 较 流 行 的 控 制 系 统 仿 真 软 件 是 MATLAB， 它 提 供 的 动 态 系 统 仿 真 工 具Simulink， 则 是 众 多 仿 真 软 件。

22、 中 最 强 大 、 最 优 秀 、 最 容 易 使 用 的 一 种 。 在 Simulink中 ，对 系 统 进 行 建 模 将 变 的 非 常 简 单 ， 而 且 仿 真 过 程 是 交 互 的 ， 因 此 可 以 很 随 意 的 改 变 仿真 参 数 ， 并 且 立 即 可 以 得 到 修 改 后 的 结 果 。 另 外 ， 使 用 MATLBA中 的 各 种 分 析 工 具 ，还 可 以 对 仿 真 结 果 进 行 分 析 和 可 视 化 。 使 用 MATLAB对 控 制 系 统 进 行 计 算 机 仿 真 的主 要 方 法 是 ： 以 控 制 系 统 的 传 递 函 数 为 基 础。

23、 ， 使 用 MATLAB的 Simulink工 具 箱 对 其进 行 计 算 机 仿 真 研 究 。 本 次 设 计 将 使 用 一 种 新 的 面 向 控 制 系 统 电 气 原 理 结 构 图 ， 使 用PowerSystem 工 具 箱 进 行 调 速 系 统 仿 真 研 究 。1.2.2 计 算 机 仿 真 的 实 现 对 于 需 要 研 究 的 对 象 ， 计 算 机 一 般 是 不 能 直 接 认 知 和 处 理 的 ， 这 就 要 求 为 之 建 立一 个 既 能 反 映 所 研 究 对 象 的 实 质 ， 又 易 于 被 计 算 机 处 理 的 数 学 模 型 。 数 学 模。

24、 型 将 研 究对 象 的 实 质 抽 象 出 来 ， 计 算 机 再 来 处 理 这 些 经 过 抽 象 的 数 学 模 型 ， 并 通 过 输 出 这 些 模型 的 相 关 数 据 来 展 现 研 究 对 象 的 某 些 特 质 ， 当 然 ， 这 种 展 现 可 以 是 三 维 立 体 的 。 由 于三 维 显 示 更 加 清 晰 直 观 ， 已 为 越 来 越 多 的 研 究 者 所 采 用 。 通 过 对 这 些 输 出 量 的 分 析 ，就 可 以 更 加 清 楚 的 认 识 研 究 对 象 。 通 过 这 个 关 系 还 可 以 看 出 ， 数 学 建 模 的 精 准 程 度 是。

25、决 定 计 算 机 仿 真 精 度 的 最 关 键 因 素 。 从 模 型 这 个 角 度 出 发 ， 可 以 将 计 算 机 仿 真 的 实 现分 为 三 个 大 的 步 骤 ： 模 型 的 建 立 、 模 型 的 转 换 和 模 型 的 仿 真 实 验 。 模 型 的 建 立对 于 所 研 究 的 对 象 或 问 题 ， 首 先 需 要 根 据 仿 真 所 要 达 到 的 目 的 抽 象 出 一 个 确 定 的 系 统 ， 并 且 要 给 出 这 个 系 统 的 边 界 条 件 和 约 束 条 件 。 在 这 之 后 ， 需 要 利 用 各 种 相 关 学科 的 知 识 ， 把 所 抽 象。

26、 出 来 的 系 统 用 数 学 的 表 达 式 描 述 出 来 ， 描 述 的 内 容 ， 就 是 所 谓 的“ 数 学 模 型 ” 。 这 个 模 型 是 进 行 计 算 机 仿 真 的 核 心 。系 统 的 数 学 模 型 根 据 时 间 关 系 可 划 分 为 静 态 模 型 、 连 续 时 间 动 态 模 型 、 离 散 时 间动 态 模 型 和 混 合 时 间 动 态 模 型 ； 根 据 系 统 的 状 态 描 述 和 变 化 方 式 可 划 分 为 连 续 变 量 系统 模 型 和 离 散 事 件 系 统 模 型 。 模 型 的 转 换所 谓 模 型 的 转 换 ， 即 是 对 。

27、上 一 步 抽 象 出 来 的 数 学 表 达 式 通 过 各 种 适 当 的 算 法 和 计算 机 语 言 转 换 成 为 计 算 机 能 够 处 理 的 形 式 ， 这 种 形 式 所 表 现 的 内 容 ， 就 是 所 谓 的 “ 仿 太 原 工 业 学 院 毕 业 论 文 4 真 模 型 ” 。 这 个 模 型 是 进 行 计 算 机 仿 真 的 关 键 。 实 现 这 一 过 程 ， 既 可 以 自 行 开 发 一 个新 的 系 统 ， 也 可 以 运 用 现 在 市 场 上 已 有 的 仿 真 软 件 ， 如 铸 造 过 程 就 常 用 MAGMAsoft软 件 来 进 行 仿 真。

28、 。 模 型 的 仿 真 实 验将 上 一 步 得 到 的 仿 真 模 型 载 入 计 算 机 ， 按 照 预 先 设 置 的 实 验 方 案 来 运 行 仿 真 模 型 ，得 到 一 系 列 的 仿 真 结 果 ， 这 就 是 所 谓 的 “ 模 型 的 仿 真 实 验 ” 。具 备 了 上 面 的 条 件 之 后 ， 仿 真 实 验 是 一 个 很 容 易 的 事 情 。 但 是 ， 应 该 如 何 来 评 价这 个 仿 真 的 结 果 ， 这 就 需 要 来 分 析 仿 真 实 验 的 可 靠 性 。 仿 真 结 果 可 靠 性 的 两 种 方 法 ：置 信 通 道 法 和 仿 真 过 。

29、程 的 反 向 验 证 法 ， 可 供 参 考 。1.3 计 算 机 仿 真 在 机 械 行 业 中 的 应 用 1.3.1 计 算 机 仿 真 在 复 杂 机 械 加 工 过 程 研 究 方 面 的 应 用 5机 械 加 工 过 程 ， 是 机 械 行 业 进 行 生 产 的 基 础 。 利 用 计 算 机 仿 真 ， 有 助 于 发 现 其 机理 ， 为 提 高 机 械 加 工 性 能 提 供 理 论 支 持 。 如 磨 削 方 面 ， 吉 林 大 学 的 王 龙 山 教 授 等 提 出了 依 赖 于 时 间 变 化 的 描 述 磨 削 过 程 的 各 个 数 学 模 型 ， 通 过 计 。

30、算 机 模 拟 可 以 预 测 和 估 计磨 削 行 为 和 磨 削 质 量 ， 为 磨 削 过 程 优 化 、 智 能 控 制 、 虚 拟 磨 削 创 造 了 必 要 的 前 提 。 李国 发 博 士 等 研 究 了 变 进 给 磨 削 过 程 磨 削 功 率 的 模 型 ， 利 用 计 算 机 仿 真 得 到 能 够 应 用 于实 际 磨 削 过 程 的 最 佳 磨 削 方 案 。 还 有 山 东 大 学 机 械 工 程 学 院 的 王 霖 等 研 究 了 磨 削 温 度场 的 计 算 机 仿 真 系 统 ， 实 现 了 对 磨 削 温 度 场 的 预 测 及 优 化 ， 为 研 究 各 。

31、加 工 参 数 对 磨 削温 度 场 的 影 响 提 供 了 理 论 依 据 。 铣 削 方 面 ， 同 济 大 学 机 械 工 程 系 的 李 沪 曾 教 授 等 建 立了 多 齿 端 铣 切 削 过 程 动 力 学 模 型 ， 开 发 了 切 削 振 动 仿 真 的 微 机 通 用 软 件 ， 采 用 数 字 仿 真 方 法 研 究 了 平 面 端 铣 切 削 振 动 的 原 理 和 条 件 。 佳 木 斯 大 学 的 任 福 君 教 授 等 研 究 了 电火 花 切 割 多 轴 加 工 复 杂 曲 面 的 计 算 机 图 形 仿 真 技 术 ； 上 海 交 通 大 学 的 楼 乐 明 博。

32、 士 等 建立 了 电 火 花 加 工 的 工 艺 仿 真 系 统 ， 实 现 了 加 工 效 果 的 预 测 、 加 工 参 数 的 优 化 。 挤 压 成型 方 面 ， 上 海 交 通 大 学 的 储 灿 东 博 士 建 立 了 连 续 挤 压 的 计 算 机 仿 真 模 型 ， 并 通 过 模 拟实 验 得 出 了 连 续 挤 压 全 过 程 的 应 力 场 、 应 变 场 和 温 度 场 。1.3.2 计 算 机 仿 真 在 汽 车 制 造 研 究 方 面 的 应 用汽 车 制 造 是 机 械 行 业 的 一 个 重 要 组 成 部 分 。 它 有 很 多 实 验 课 题 ， 难 度 。

33、大 、 实 地 成本 高 ， 计 算 机 仿 真 技 术 的 引 入 ， 有 效 的 缓 解 了 这 一 方 面 的 问 题 。 如 发 动 机 方 面 ， 装 甲 太 原 工 业 学 院 毕 业 论 文 5 兵 工 程 学 院 机 械 系 的 毕 小 平 教 授 等 建 立 了 多 缸 柴 油 机 起 动 过 程 的 计 算 机 仿 真 模 型 ， 其仿 真 结 果 与 实 际 测 量 值 比 较 吻 合 ， 可 用 于 多 缸 柴 油 机 的 起 动 性 能 仿 真 。 江 苏 理 工 大 学的 蔡 忆 昔 实 现 了 对 进 气 管 内 气 体 流 动 的 动 态 仿 真 ， 直 观 描。

34、 述 了 瞬 态 过 程 ， 为 多 缸 发 动机 换 气 过 程 的 研 究 提 供 了 有 效 的 方 法 。 汽 车 流 场 方 面 ， 华 东 理 工 大 学 信 息 学 院 的 吕 明忠 博 士 等 成 功 的 模 拟 出 了 汽 车 尾 流 场 的 气 流 分 离 和 拖 曳 涡 现 象 ， 建 立 了 两 种 车 型 的 汽车 外 流 场 空 气 动 力 学 模 型 ， 并 进 行 了 仿 真 实 验 ， 取 得 了 满 意 结 果 。 碰 撞 实 验 方 面 ， 浙江 大 学 动 力 机 械 及 车 辆 工 程 研 究 所 的 詹 樟 松 博 士 根 据 汽 车 碰 撞 的 事。

35、 故 形 态 与 乘 员 伤 害之 间 的 规 律 ， 建 立 了 乘 员 动 力 学 响 应 的 数 学 模 型 ， 并 开 发 出 了 相 应 的 仿 真 软 件 ， 该 系统 可 部 分 代 替 实 车 碰 撞 实 验 进 行 汽 车 被 动 安 全 性 能 的 研 究 。 其 他 方 面 ， 例 如 ， 汽 车 工程 学 院 的 熊 坚 对 汽 车 的 制 动 过 程 进 行 了 仿 真 研 究 ， 一 汽 大 众 汽 车 有 限 公 司 的 姚 革 等 通 过 仿 真 研 究 了 汽 车 转 向 的 轻 便 性 问 题 等 。 太 原 工 业 学 院 毕 业 论 文 6 2 Simu。

36、link 仿 真 简 介2.1 关 于 SimulinkSimulink 是 MATLAB 最 重 要 的 组 件 之 一 ， 它 提 供 一 个 动 态 系 统 建 模 、 仿 真和 综 合 分 析 的 集 成 环 境 。 在 该 环 境 中 ， 无 需 大 量 书 写 程 序 ， 而 只 需 要 通 过 简 单 直观 的 鼠 标 操 作 ， 就 可 构 造 出 复 杂 的 系 统 。 Simulink 具 有 适 应 面 广 、 结 构 和 流 程 清晰 及 仿 真 精 细 、 贴 近 实 际 、 效 率 高 、 灵 活 等 优 点 ， 并 基 于 以 上 优 点 Simulink 已 被。

37、广 泛 应 用 于 控 制 理 论 和 数 字 信 号 处 理 的 复 杂 仿 真 和 设 计 。 同 时 有 大 量 的 第 三 方 软件 和 硬 件 可 应 用 于 或 被 要 求 应 用 于 Simulink。Simulink 是 MATLAB 中 的 一 种 可 视 化 仿 真 工 具 ， 是 一 种 基 于 MATLAB 的 框 图 设 计 环 境 ， 是 实 现 动 态 系 统 建 模 、 仿 真 和 分 析 的 一 个 软 件 包 。 为 了 创 建 动 态 系统 模 型 ， Simulink 提 供 了 一 个 建 立 模 型 方 块 图 的 图 形 用 户 接 口 GUI， 。

38、这 个 创 建 过程 只 需 单 击 和 拖 动 鼠 标 操 作 就 能 完 成 ， 它 提 供 了 一 种 更 快 捷 、 直 接 明 了 的 方 式 ，而 且 用 户 可 以 立 即 看 到 系 统 的 仿 真 结 果 。同 时 ， MATLAB软 件 中 还 提 供 了 新 的 控 制 系 统 模 型 输 入 与 仿 真 工 具 Simulink,它具 有 构 造 模 型 简 单 、 动 态 修 改 参 数 实 现 系 统 控 制 容 易 、 界 面 友 好 、 功 能 强 大 等 优 点 ，成 为 动 态 建 模 与 仿 真 方 面 应 用 最 广 泛 的 软 件 包 之 一 。 它 。

39、可 以 利 用 鼠 标 器 在 模 型 窗 口 上找 出 所 需 的 控 制 系 统 模 型 ， 然 后 利 用 Simulink 提 供 的 功 能 来 对 系 统 进 行 仿 真 或 分 析 ，从 而 使 得 一 个 复 杂 系 统 的 输 入 变 得 相 当 容 易 且 直 观 。 由 于 对 模 型 建 立 和 仿 真 实 验 研 究较 少 ， 因 此 建 模 通 常 需 要 很 长 时 间 ， 同 时 仿 真 结 果 的 分 析 也 必 须 依 赖 有 关 专 家 ， 而 对 决 策 者 缺 乏 直 接 的 指 导 ， 这 样 就 大 大 阻 碍 了 仿 真 技 术 的 推 广 应 。

40、用 。 Simulink 提 供 动 态系 统 仿 真 工 具 Simulink， 则 是 众 多 仿 真 软 件 中 最 强 大 、 最 优 秀 、 最 容 易 使 用 的 一 种 。它 有 效 的 解 决 了 以 上 仿 真 技 术 中 的 问 题 。 在 Simulink 中 ， 对 系 统 进 行 建 模 将 变 的 非 常简 单 ， 而 且 仿 真 过 程 是 交 互 的 ， 因 此 可 以 很 随 意 的 改 变 仿 真 参 数 ， 并 且 立 即 可 以 得 到修 改 后 的 结 果 。 另 外 ， 使 用 MATLAB 中 的 各 种 分 析 工 具 ， 还 可 以 对 仿 真。

41、 结 果 进 行 分析 和 可 视 化 。2.2 PowerSystem 仿 真PowerSystem 是 在 Simulink 环 境 下 进 行 电 力 电 子 系 统 建 模 和 仿 真 先 进 工具 。 它 为 发 电 输 变 电 系 统 和 电 力 分 配 计 算 方 面 提 供 了 强 有 力 的 解 决 方 法 ， 尤 其 是 太 原 工 业 学 院 毕 业 论 文 7 当 设 计 开 发 内 容 涉 及 控 制 系 统 设 计 时 ， 优 势 更 为 突 出 。 对 于 具 有 复 杂 自 给 型 供 电装 置 ， 如 汽 车 上 、 飞 机 上 、 制 造 设 备 上 的 电 气 系 统 和 普 通 用 电 装 置 ， 用PowerSystem 进 行 分 析 和。