一、编码器电机的使用

***1.电线+、电机-：用于控制电机正/反转

2.编码器5V/GND：使编码器工作

3.编码器A/B相：连接在单片机，用于反馈电机运动状态，
用于输出角度、速度数据，stm32的定时器有具备输入捕获功能，从而读取脉冲，获得速度值。**

二、tb6612

*功能：用于控制两个电机旋转方向/角度+速度

1.方向、角度：AINI、AIN2 （BIN1、BIN2）
00 停止 10正转，01反转

2.速度：PWMA （ PWMB）
占空比的大小决定了速度大小，本质等价于电压的大小

3.STBY:模块工作端5/3.3V

5.VM：12V
备注：TB6612可控制两个电机，模块用A、B进行了区分

三、补充内容
1.若需对编码器使用具体使用，可参考下链接：
转载：https://blog.csdn.net/weixin_42145502/article/details/118328818