TB6612驱动模块
TB6612FNG是东芝半导体公司生产的一款直流电机驱动模块,它是基于MOSFET的H桥集成电路,效率比晶体管的H桥高很多。重要的是TB6612FNG是双通道输出,也就是说,它可以独立双向控制两个直流电机。
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TB6612FNG的主要引脚功能:
(1)AINl/AIN2、BIN1/BIN2、PWMA/PWMB为控制信号输入端;
(2)AO1/A02、B01/B02为2路电机控制输出端;
(3)STBY为正常工作/待机状态控制引脚;
(4)VM(3~13.5 V)和VCC(2.7~5.5 V)分别为电机驱动电压输入和逻辑电平输入端。
(5)PWMA,PWMB控制电机转速