Stm32F103电容触摸按键

一、电容触摸按键原理：
1、电容触摸按键电路是如何组成的？
回答：电容触摸按键的电路由一个上拉电阻、一个开关以及杂散电容组成，开关断开时，杂散电容充电，开关闭合时，杂散电容放电
2、电容触摸按键如何判别按键是否被触摸？
回答：根据电容的充电时间，当按键没有触摸时，电源只给杂散电容充电，充电时间较短，记为tcs，当按键被触摸时，相当于与杂散电容并联了一个额外的电容，此时电容充电时间变长，记为ts+tx，由电路里的总电容的充电时间的长短来判别按键是否被触摸。
当充电时间在tcs附近时，认为按键没有被触摸，当充电时间大于ts+tx时，认为按键被触摸
二、编程思路：
（1）电容的充电完成会产生一个上升沿
（2）用IO口代替开关，当IO口的状态配置成推挽输出低电平时放电，当IO口的状态配置成浮空输入时充电
（3）利用定时器的输入捕获功能捕捉到上升沿代表电容充电完成
（4）MCU 每次复位重启的时候，利用定时器捕捉上升沿，同时记录从开始到捕获到上升沿的时间，这个时间多次记录取平均值，也就是ts
三、程序实现：
第一步，配置定时器的输入捕获（定时器5通道2）：

void