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SSD【目标检测篇】

SSD【目标检测篇】

一、背景

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  • faster RCNN的缺点:
    • 对小目标检测效果很差、
    • 模型大。检测速度慢

二、SSD

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  • 上面可以看到,经过backbone得到的featuremap会经过6个不同的预测特征层,预测不同比例、不同尺度的目标(目的是可以检测不同的大小的物体)
  • 最后在经过非极大值抑制(滤除小概率目标)得到最终的预测结果
1、Defaulte Box的scale以及aspect

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  • 在这6个feature map上会生成8732个Default Box
  • 下面给出预测特征层1预测特征层4
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2、Prdictor的实现

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  • 对于size为mn,channel为p的feature layer,使用33*p的卷积核去卷积,得到类型概率分数以及default box的坐标偏移量
  • 对feature map上的每一个位置会生成k个default box。对应的一个位置生成c个类别分数以及4个坐标偏移量(x,y,w,h)。最后得到我们总共需要(c+4)*k个卷积核

三、训练

1、正负样本得选取
  • 正样本匹配准则:
    • 每一个真实框匹配IOU值最大default box
    • 任意一个default box只要与任何一个真实框的IOU值大于0.5。
  • 负样本:
    • 剩下的负样本计算他们the highest confidence loss。
2、损失的计算

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参考链接:https://www.bilibili.com/video/BV1fT4y1L7Gi/
参考链接:https://pan.baidu.com/s/15zF3GhIdg-E_tZX2Y2X-rw


https://www.fengoutiyan.com/post/14677.html

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