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模块简介

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TB6612FNG是一款新型驱动器件，能独立双向控制2个直流电机,它具有很高的集成度，同时能提供足够的输出能力，运行性能和能耗方面也具有优势，因此在集成化、小型化的电机控制系统中,它可以作为理想的电机驱动器件。
原理图如下：

注意： 由于坦电容的特性导致其容易炸开，不稳定的电源并不会导致每一个都炸开，使用的时候多检查电源是否稳定。

引脚定义

IN1	IN2	PWM	STBY	输出状态
H	H	H/L	H	制动
L	H	H	H	反转
L	H	L	H	制动
H	L	H	H	正转
H	L	L	H	制动
L	L	H	H	停止
-	-	-	L	待机

由上面的表可知:
STBY引脚在高电平的时候模块是正常工作，低电平模块待机；PWM要有信号输入或者处于高电平且IN1和IN2电平不同时，模块才会有输出。
（两路电机单独控制）

硬件实现

材料准备

TB6612FNG电机驱动模块一个（排针会送）
一个输出5V的电源
一个输出9V的电源
杜邦线诺干
面包板一个
电机一个
XY-PWM1一个（PWM可以实现电机调速，没有也行）

实验接线

本次实验为控制一路电机
首先把TB6612FNG电机驱动模块焊上排针，冷却后插在面包板上，引出公共地和VCC5V，两个电源的地和模块的地要接在一起，
VM接8V电源正极，VCC接5V电源正极（之前已经引出5V在面包板两旁），A01、A02接直流电机，STBY接5V。
PWM接5V，AIN1接5V，AIN2接地，

上电即可实现电机转动，AIN1接地AIN2接5V，电机就会反转
PWM引脚接上PWM信号，调节占空比，就可以控制电机的转速（提供PWM信号的模块一样要共地）。
通过上述的硬件实现，有点基础的都可以很轻松的写出相应的代码，通过代码来控制电机可以实现更多的功能，
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