参考视频：V-rep联合Matlab进行机械臂仿真（拾起和放置）_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.youtube.com/channel/UCX6c67E5PTUq5W8n8POeO_w/featured一个很棒的例子，方便入门V-rep仿真。作者油管主页：https://www.youtube.com/channel/UCX6c67E5PTUq5W8n8POeO_w/featured作者脸书主页：https://www.facebook.com/Mechatrhttps://www.bilibili.com/video/BV1P541147T5?spm_id_from=333.337.search-card.all.click

vrep4.1版本闪退解决方法： 

CoppeliaSim(vrep)打开闪退的解决办法_Norach的博客-CSDN博客_coppeliasim 闪退CoppeliaSim(vrep)打开闪退的解决办法​个人使用的是CoppeliaSim 4.1.0，今天在邹城备赛想用一下软件做个仿真。发现双击打开软件后，会自动闪退。试了以前能正常运行的多个模型，都是这样。去官方论坛看了看。官方论坛的general questions板块给了解决办法。在vrep安装目录下的system文件夹找到usrset.txt，最末行处加入一行"allowOldEduRelease=7501"即可(不需要双引号)。如下图所示。​双击模型，能够正常运行。...https://blog.csdn.net/jsmilu/article/details/118986778

 

机械臂添加夹爪:

【Coppeliasim｜轨迹规划（五）】给机械臂添加手爪 - 古月居【Coppeliasim｜轨迹规划（五）】给机械臂添加手爪https://www.guyuehome.com/35129

机械臂运动添加轨迹可视： 

Vrep/CoppeliaSim：画出运动轨迹_理闲的博客-CSDN博客本文介绍了在Vrep/CoppeliaSim仿真环境中画出运动轨迹的方法。https://blog.csdn.net/sinat_39153249/article/details/106084261