书接上文，上回书说到，MTPA这位英雄让无数武林好汉摧眉折腰，究其原因何在？原来MTPA孤傲冷峻的风格（数学表达）和捉摸不定的行踪（pid调参），使他在江湖上名气很大，但是事实真的如此吗？列位看官，且听我徐徐说鱼您听~~

花生瓜子啤酒饮料啦~~

正文：仿真环境搭建，使用了基本id=0的电流控制模型，在此基础上，接入MTPA控制模块，以求寻得MTPA这位好汉的踪迹；

这是MTPA的小弟，还不是本体，我们在此基础上画虎画皮，就得到了MTPA本体：

下面是一些MTPA控制和id=0的电机转矩、转速、定子电流曲线对比

①电机转矩
转矩衡量了电机的动力性能，能否使电机输出有力的转矩是成为一代大侠的硬指标；

id=0控制转矩曲线

MTPA控制转矩曲线

tips:MTPA的启动转矩要大于id=0启动方式，而且MTPA的转矩波动也比id=0控制方式的要小，电机运转更平稳。

②定子电流比较

id=0定子电流输出曲线

MTPA控制电流输出

Id=0控制方式中，d轴给定电流为0，加负载后定子给定电流is=12.43A

MTPA控制，在电机具有一定凸极率条件下，根据转矩公式，可以产生额外的磁阻转矩，如图d-q轴给定电流所示。Iq=10.89,id=-3.84,可以算出定子给定电流is=sqrt(iqiq+idid)=11.54A

那么，可以比较得出：在输出相同转矩下，MTPA的给定定子电流较小。
可以进一步推出：在相同条件下，MTPA需要的直流电压更小，能够更好地利用逆变器容量，
也就是说，同样的逆变器容量下，MTPA控制能够输出更大的转矩。

（输出相同的转矩，MTPA大侠只用了八成功力，甚至还能再来个停下来抽袋烟；而id=0控制方式还有进步的空间，再加把劲，修炼内力。）

3转速曲线

id=0

MTPA
对比电机首次达到给定转速的时间：采用id=0的时间约为0.01s,使用MTPA所需时间约为0.007s,这与MTPA输出更大启动转矩有关。

tips：电机启动或运行在低转速区，可以采用MTPA控制方法，对于表贴式永磁同步电机（SPMSM）来说，MTPA就相当于id=0控制，而内置式永磁同步电机（IPMSM）相比之下，只要控制得当，就可以输出更大的转矩。在采用MTPA控制方法时，能很好地发挥IPMSM的结构优点。

OK,MTPA大侠是否也有捉急之处，江湖武学是否后继有人，且听下回~~