TB6612是双驱动，也就是可以驱动两个电机
下面分别是控制两个电机的IO口

STBY口接单片机的IO口清零电机全部停止，
置1通过AIN1 AIN2，BIN1，BIN2 来控制正反转

VM  接12V以内电源
VCC 接5V电源
GND 接电源负极

驱动1路
PWMA      接单片机的PWM口  
真值表：
AIN1 0      0      1
AIN2 0      1      0
     停止 正传   反转

A01  
A02   接电机1的两个脚

驱动2路
PWMB     接单片机的PWM口
真值表：
BIN1 0      0      1
BIN2 0      1      0
     停止 正传   反转