一、RC充放电路原理：

Vt = V0+（V1-V0）* [1-exp(-t/RC)]
其中：V0为电容上的初始电压值
V1为电容最终可充到或放到的电压值
Vt为t时刻电容上的电压值
结论：同样的条件下，电容值C跟时间t成正比关系，电容越大，充电到达某个临界值的时间越长。

二、电容触摸按键原理：

• R:外接电容充放电电阻。
• Cs:TPAD和PCB间的杂散电容。
• Cx:手指按下时，手指和TPAD之间的电容。
• 开关：电容放电开关，由STM32 IO口代替。
  检测电容触摸按键过程：
• MCU引脚设置为推挽输出，输出0，实现电容放电到0。
• MCU引脚设置为浮空输入（IO复位后的状态）,电容开始充电。
• 同时开启MCU引脚的输入捕获（定时器的功能）开始捕获。
• 等待充电完成（充电到底Vx,检测到上升沿）。
• 计算充电时间。
  原理：没有按下的时候，充电时间为T1（default)。按下触摸按键，电容变大，所以充电时间为T2。我们可以通过检测充放电时间，来判断是否按下。如果T2-T1大于某个值，就可以判断
  有按键按下。
  程序设计：