行人检测用到Adaboost，在此之前应该把Boosting先搞明白。

Boosting：based on "Nobody is perfect",combine common report ti obtain perfect expert.

先介绍一些Boosting的概念：

机器学习（Machine learning）：将一些已知的并已被成功解决的问题作为范例输入计算机，及其通过学习这些范例总结并生成相应规则，这些规则具有通用性，使用它们可以解决一类问题。

学习机（learner）：及其学习得到的规则或者模型。

样本：所研究问题的实例，一般在训练集中包括正样本和负样本。

训练：采用某种方法，用已知属性的演变作为输入，得到相应规则的过程。

训练集：由已知属性的样本组成的集合，作为训练过程的输入数据。

测试集：由已知属性的样本组成的集合，作为测试过程的输入数据。

假设：学习机对样本做出的判断，即是否符合需要判断的事实。

特征选取：从实际数据中抽取反映其本质规律的属性。

如从人脸图像向量做PCA变换得到特征向量的投影系数

机器学习系统结构表示：

现在介绍两个最重要的概念：弱学习机（weak learner）和强学习机（strong learner）。

弱学习机：对一定分布的训练样本给出假设（这种假设很简单粗略，仅仅强于随机猜测），如根据有云猜测可能会下雨。

强学习机：根据得到的弱学习机和相应的权重给出假设（最大程度上符合实际情况），如根据有云、CCTV天气预报、老人家的话推测有雨。

Boosting算法的流程如下：

1.原始训练集输入，带有原始分布；

2.给出训练集中各样本的权重；

3.将给变分布后的训练集输入已知的弱学习机，弱学习机对每个样本给出假设；

4.对此次的弱学习机给出权重；

5.转到2，直到循环到一定次数或者某度量标准符合要求；

6.将弱学习机按其相应的权重加权组合形成强学习机。