这个问题可以从几个方面去解决。
1.首先考虑换源，找到适合的软件源，如可以去浙大开源镜像这个网页上去配置对应的软件源，输入以下命令行进行更换:

sudo gedit /etc/apt/sources.list

然后更新一下：

sudo apt-get update

2.如果是无法找到ros-kinetic-*相关的软件包，我的解决方法是这样的（一般是没有设置好ros的软件源）：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

然后更新一下：

sudo apt-get update

如果出现：由于没有公钥，无法验证下列签名，则导入公钥就好：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

其中F42ED6FBAB17C654应该换成自己的公钥（出现“由于没有公钥，无法验证下列签名”这个问题时，终端会显示对应的公钥）