(实验报告)

学院：电气工程学院 姓名:朱进锋 班级:测控0901 学号:200948770122

实验指导老师： 孙 红 鸽、李攀峰 成绩：____________________

直流电机闭环调速控制系统

一、实验目的

1．掌握用PID控制规律的直流调速系统的调试方法；

2．了解PWM调制、直流电机驱动电路的工作原理。

二、实验设备

1．THBCC-1型 信号与系统 控制理论及计算机控制技术实验平台

2．THBXD数据采集卡一块(含37芯通信线、16芯排线和USB电缆线各1根)

3．PC机1台(含软件“THBCC-1”)

三、实验原理

直流电机在应用中有多种控制方式，在直流电机的调速控制系统中，主要采用电枢电压控制电机的转速与方向。

功率放大器是电机调速系统中的重要部件，它的性能及价格对系统都有重要的影响。过去的功率放大器是采用磁放大器、交磁放大机或可控硅(晶闸管)。现在基本上采用晶体管功率放大器。PWM功率放大器与线性功率放大器相比，有功耗低、效率高，有利于克服直流电机的静摩擦等优点。

PWM调制与晶体管功率放大器的工作原理：

1．PWM的工作原理

图13-1 PWM的控制电路

2．功放电路

直流电机PWM输出的信号一般比较小，不能直接去驱动直流电机，它必须经过功放后再接到直流电机的两端。该实验装置中采用直流15V的直流电压功放电路驱动。

3．反馈接口

在直流电机控制系统中，在直流电机的轴上贴有一块小磁钢，电机转动带动