产生 E:无法定位软件包安全提示原因有很多。如网络链接问题、apt 源过期了。
解决方法：

1、备份 /etc/apt/sources.list 文件

执行命令 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.old

2、打开文件 sudo vim /etc/apt/sources.list

3、复制清华源（Ubuntu20.04 配置如下）
要根据自己的系统配置对应的镜像源，可参考Ubuntu 镜像使用帮助

# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse# 预发布软件源，不建议启用
# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse

4、重新获取软件包列表

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

5、在执行安装命令

sudo apt-get install 软件包名

可以成功安装了。

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sudo apt-get update  --  从服务器获取软件列表，并在本地保存为文件。

sudo apt-get upgrade  --  本地安装软件与本地软件列表对比，如本地安装版本低，会提示更新。